Skrúfa er sambland af einföldum vélum: hún er í meginatriðum hallandi plan sem er vafið um miðskaft, en hallaplanið (þráðurinn) kemur líka að beittri brún utan um, sem virkar sem fleygur þegar það þrýst inn í festa efnið, og skaftið og spíran mynda einnig fleyg á punktinum.
Sumir skrúfuþræðir eru hannaðir til að passa saman við viðbótarþráð sem kallast innri þráður (innri þráður), oft í formi hnetuhluts með innri þræði. Aðrir skrúfuþræðir eru hannaðir til að skera þyrillaga gróp í mýkra efni þegar skrúfan er sett í. Algengasta notkun skrúfa er að halda hlutum saman og staðsetja hluti.
Skrúfa er venjulega með höfuð á öðrum endanum sem gerir það kleift að snúa henni með verkfæri. Algeng verkfæri til að keyra skrúfur eru meðal annars askrúfjárnogskiptilykil. Höfuðið er venjulega stærra en skrúfunnar, sem kemur í veg fyrir að skrúfan sé ekin dýpra en lengd skrúfunnar og gefur burðarflöt.
Það eru undantekningar. Vagnsbolti er með kúptu haus sem ekki er ætlað að keyra í. Stilliskrúfa getur haft höfuð sem er jafnt eða minna en ytra þvermál skrúfganganna; Höfuðlaus stilliskrúfa er stundum kölluð grubskrúfa. J-bolti er með J-laga höfuð sem er sökkt í steypu til að þjóna sem akkerisbolti.
Sívalur hluti skrúfunnar frá botni höfuðsins að oddinum er kallaður skaftið; það getur verið snittað að fullu eða að hluta. Fjarlægðin á milli hvers þráðs er kölluð halla.
Flestar skrúfur og boltar eru hertar með réttsælis snúningi, sem er kallaður hægri þráður. Skrúfur með vinstri snitti eru notaðar í undantekningartilvikum, eins og þar sem skrúfan verður fyrir snúningsvægi rangsælis, sem myndi hafa tilhneigingu til að losa hægri skrúfu. Af þessum sökum er vinstri pedali reiðhjóls með vinstri þræði.