Fyrsta manneskjan sem lýsir spíralinu var gríska vísindamaðurinn Archimedes (um 287 f.Kr. - 212 f.Kr.). The Archimedean spíral er risastór spíral fest í tré strokka sem lyftir vatni frá einu stigi til annars og áveitu völlinn. Sann uppfinningamaður má ekki vera Archimedes sjálfur. Kannski lýsir hann bara eitthvað sem þegar er til. Það kann að vera að forn Egyptalandskir hönnuðir ætluðu að nota áveitu á báðum hliðum Jurassic River.
Vélbúnaður skrúfur
Á miðöldum notuðu smiðirnir trépinnar eða málm naglar til að tengja húsgögn við tré mannvirki. Á 16. öldin byrjaði naglarstarfsmenn að framleiða neglur með gormum sem gætu tengst hlutunum betur. Það er lítið skref frá svona nagli í skrúfu.
Um 1550 e.Kr. voru elstu málmhnetur og boltar sem notaðir voru í Evrópu sem festingar handsmíðaðir á einföldum tréhnúðum.
Skrúfjárn (skrúfa meistarar) funduðu í London um 1780. Snyrtimennirnir komust að því að nota skrúfjárn til að herða skrúfurnar væri betra en að laga þá með hamar, sérstaklega þegar þráður skrúfur voru fundnir.
Árið 1797 uppgötvaði Mozley nákvæmni skrúfa rennibekkur í öllum málmum í London. Á næsta ári, Wilkinson gerði hneta og bolta framleiðandi í Bandaríkjunum. Báðar gerðir véla geta búið til alhliða hnetur og boltar. Skrúfur hafa orðið nokkuð vinsælar sem innréttingar vegna þess að á þeim tíma var ódýr aðferð við framleiðslu.
Árið 1936 einkenndi Henry M. Philips skrúfurnar fyrir krossinn í nefinu, sem merkti verulegan árangur af skrúfum. Ólíkt hefðbundnum skrúfum með skrúfum, Phillips höfuðskrúfurnar eru með Phillips höfuð skrúfjárn með brún höfuðsins. Þessi hönnun gerir skrúfjárn sjálfkrafa miðuð og ekki sleip, svo það er mjög vinsælt. Hnetur og boltar geta tengt málmstykki saman. Því á 19. öldinni var tréið, sem notað var til að byggja vélbúna hús, verið skipt út fyrir málmbolta og hnetur.