Ein af fyrstu notkun skrúfureglunnar var útdráttur safa úr vínberjum og olíu úr ólífum. Skrúfan var síðan þróuð til að nota í tæki til að hækka vatn til áveitu á landi og fjarlægja vatn úr skipum. Skrúfur voru einnig aðlagaðar til notkunar í pappír og prentvélar.
Þó skrúfur hafi alltaf verið gagnlegar, myndi það taka aldir áður en notkun skrúfa varð útbreidd. Þessi seinkun á víðtækri notkun var vegna erfiðleika við að búa til þessi verkfæri.
Þegar fyrsti heppni skrúfa rennibekkurinn var gerður var hægt að skera langar skrúfur frá öðrum. Þetta gerði það að verkum að rétt stórar skrúfur voru fjöldaframleiddar og nákvæmar skrúfur notaðar við smíði gufuvéla. Eftir þann tíma var einnig hægt að nota skrúfur við smíði brúa, skurða og vega.