Skrúfa er breiður flokkur vélrænna festinga með snittu skafti, hannað til að skrúfa í hluta. Þetta felur í sér viðarskrúfur og sjálfskrúfur, sem eru með mjókkandi skafti með skörpum þráðum sem eru hannaðir til að skera passandi þráð í hlutanum sem þær eru festar við. Það felur einnig í sér vélskrúfur, sem líkjast mun meira boltum, en allt skaftið er venjulega snittað.
Boltar og skrúfur eru stundum afmarkaðar af notkun þeirra. Samkvæmt þessum skilgreiningum fer bolti í gegnum ósnittuð göt í hlutum og er fest með hnetu á meðan skrúfa passar við snittað gat í einum hluta sem verið er að festa. Í reynd er þessari skilgreiningu ekki beitt nákvæmlega.Hugtakið bolti er venjulega notað um festingu sem er ekki sjálfskærandi og hefur aðeins hluta af skaftinu snittari. Festingar sem annaðhvort eru sjálftengdar eða með allt skaftið með snittum eru venjulega kallaðar skrúfur.
Skrúfur treysta oft á núning við þræðina til að vera tryggilega festar. Þegar um er að ræða skrúfu með sjálfsnyrtingu veldur geislamyndaþensla holunnar mikið af þessum núningi. Fyrir vélskrúfur stafar núning að mestu af áskrafti sem stafar af togi sem beitt er á höfuðið og síðari spennu í skrúfunni ásamt þjöppun hlutanna. Vélarskrúfur geta að öðrum kosti, eða til viðbótar, notað læsingarhnetu eða þráðlæsandi lím til að koma í veg fyrir að losna.