Sjálfborandi skrúfa, skrúfan er tæki til að festa vélarhlutana skref fyrir skref með því að nota eðlisfræði og stærðfræði meginreglur hringlaga snúnings hallaplansins og núnings. Borskrúfan er skrúfa með sjálfborandi borhaus í framendanum. Skrúfa er algeng uppfinning í framleiðslu og lífi fólks í þúsundir ára. Samkvæmt umsóknarsviðinu er það fyrsta stóra uppfinning mannkyns. Borskrúfa er ný uppfinning undanfarin ár, einnig kölluð sjálfborandi skrúfa.
